Los esperimentos  más significativos sobre el lenguaje animal han sido éstos sobre los chimpancés. Después de la observación de la incapacidad del aparato articulatorio de este animal a utilizar el lenguaje vocal humano, han empezado los estudios sobre el aprendizaje del lenguaje gestual. Washoe es el ejemplo de una chimpancé criada, por Beatrice y Allen Gardner en Nevada, como una niña, con una técnica de aprendizaje del lenguaje basada en las remuneraciones. Así aprendió,más o menos, cien signos que liaba en pequeñas frases. Ahora aparece comunicar de manera bastante clara. Sarah es el nombre de otra chimpancé entrenada por David Premack en la Universidad de California con un sistema de objetos que se pueden codificar en palabras. Ella aprendió muchos signos que, sin embargo, utilizaba sólo durante las pruebas. Está también el caso de un grupo de chimpancés educados en Georgia por Savage-Rumbaugh, que aprendieron un tipo de lenguaje en símbolos geométricos representados sobre un teclado llamado Yerkish.